单位向量是指 模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。在数学上，单位向量是赋范向量空间中长度为1的向量。单位向量的符号通常有一个“帽子”，在欧几里得空间中，两个单位向量的点积就是它们之间角度的余弦（因为它们的长度都是1）。
单位向量的性质包括：
长度为1个单位：
单位向量的长度为1，方向不受限制。
有无数个：
由于方向不受限制，单位向量有无数个，在任何一个方向上都可以找到一个单位向量。
表示方法：
一个非零向量除以它的模，即可得到相应的单位向量。在平面直角坐标系上，如果一个向量的坐标为 （n, k），则有 n² + k² = 1。
单位向量在数学和物理中有广泛的应用，例如在计算向量的点积、夹角、长度等方面。