取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
取保候审的适用条件包括：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的。
3. 患有严重疾病、正在怀孕或哺乳自己婴儿的妇女，以及犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人。
取保候审的申请流程通常包括：
1. 犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属或辩护人有权以书面形式向办案机关提出取保候审的申请。
2. 办案机关在接到取保候审申请后，会进行审查，并填写《呈请取保候审报告书》。
3. 办案机关根据申请材料和案件情况，决定是否批准取保候审，并出具相应的法律文书。
取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守以下义务：
1. 不得逃避或妨碍侦查、起诉和审判。
2. 必须随传随到，不得擅自离开原籍和居住地。
3. 按照办案机关的要求，提供保证人或者交纳保证金。
取保候审是刑事诉讼中一项重要的非羁押性强制措施，旨在平衡保障刑事诉讼顺利进行和保障犯罪嫌疑人、被告人人身自由的关系。