梁家辉参与的综艺节目有以下几部：
《一路成年》：
这是一档代际成长励志青春真人秀，节目邀请了五组风格迥异的父子（女）打造了一段量身定做的亲子之旅。梁家辉与他的双胞胎女儿一同参加了该节目，展现了成年亲子间的代际差异和相处模式。
《无限超越班》第二季：
这是一档青年演员演技研习综艺节目，梁家辉作为客席监制参与其中，节目于2024年2月24日起每周六晚20:20在浙江卫视播出。
《食万八千里》：
这是一档推理美食探秘真人秀，梁家辉参与其中。
建议关注这些节目，以获取更多关于梁家辉在综艺节目中的表现和互动。