《泽塔奥特曼》的演员包括：
平野宏周：
饰演夏川遥辉（人间体）。
畠中祐：
为夏川遥辉配音。
岩田荣庆：
饰演泽塔奥特曼的皮套演员。
寺井大介：
饰演泽塔奥特曼的皮套演员，在《巨大的阴谋》和《特利迦奥特曼》中。
朝井彩加：
在第二季中扮演泽塔。
黑木光：
饰演大田结花。
松田理麻：
饰演洋子。
滨田龙臣：
饰演小陆。
金元寿子 、 内田真礼、 长谷川育美：
饰演其他角色。
桥爪淳：
饰演叶虎大叔。
野田理人：
饰演镝木慎也。
这些演员在剧中的表现得到了观众的认可，为《泽塔奥特曼》的成功做出了重要贡献。