宝峰BF658对讲机的自编程步骤如下：
确定编程模式
按下对讲机上的特定组合按键或在菜单中设置以进入编程模式。
连接计算机
使用USB接口或串口将对讲机与计算机连接。
启动编程软件
打开对讲机编程软件，并确保计算机能够正确识别和连接对讲机。
设置通信参数
在编程软件中，设置对讲机的频率、通道、重复器设置、信道扫描、音量控制等参数。
编程操作
通过编程软件进行编程操作，如新增、删除或编辑频道，设置功能按键，设置显示和声音提示等。
保存设置
完成编程操作后，保存设置以便将来可以通过重新编程或备份文件来还原或传输设置。
测试和验证
进行测试和验证，确保对讲机的功能和设置符合预期。
建议在编程前仔细阅读对讲机的手册或用户指南，以确保正确操作和避免损坏设备。如果遇到问题，可以联系宝峰的客服支持获取帮助。