在C51函数中嵌入汇编程序，可以通过以下步骤实现：
编写C51程序：
首先，编写C51程序的主体部分，包括函数声明和主函数等。
使用编译控制指令：
在C51程序中使用`pragma src`、`pragma asm`和`pragma endasm`指令来指示汇编代码的开始和结束。`pragma src`放在文件开始，`pragma asm`和`pragma endasm`分别放在汇编程序段的前面和后面。例如：
```c
pragma src "asm_code.asm"
void delay_ms(void) {
pragma asm
MOV R0,0FFH
MOV R1,0FFH
D_LOOP1:
DJNZ R0,D_LOOP1
MOV R0,0FFH
DJNZ R1,D_LOOP1
pragma endasm
}
void main(void) {
uchar i;
P1 = 0xFF;
while(1) {
i++;
delay_ms();
if(i>=7) {
// 其他逻辑
}
}
}
```
编译生成汇编文件：
使用Keil编译器编译上述C51程序，`pragma src`指令会指示编译器将C源文件编译成汇编文件。例如，`asm_code.asm`将生成`asm_code.a51`文件。
修改汇编文件：
根据需要修改生成的汇编文件，以满足特定的汇编语言程序需求。
将汇编文件添加到工程：
在Keil工程中，将生成的汇编文件（如`asm_code.a51`）添加到工程中，并确保它作为工程的最后文件。
编译工程：
最后，编译整个工程以生成目标代码文件（如`.hex`文件）。
注意事项
确保在Keil编译器中激活`Properties`中的`Generate Assembler SRC File`和`Assemble SRC File`两个选项，以便正确生成汇编文件。
根据选择的编译模式，将相应的库文件添加到工程中。例如，在Small模式下，需要添加`C51S.LIB`库文件。
在C51程序中嵌入汇编代码时，需要注意汇编代码的语法和指令的正确性。
通过以上步骤，可以在C51函数中成功嵌入汇编程序，并生成目标代码文件。