在数控加工中，R25的U型圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定加工的起点和终点
起点和终点可以是绝对坐标，也可以是相对于当前位置的增量坐标。例如，可以设定起点为（X0, Y0, Z0），终点为（X50, Y50, Z0）。
确定圆心坐标和半径
圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。例如，如果圆心在X轴上，且距离起点（X0, Y0）有R25的距离，则圆心坐标为（X0 + 25, Y0, Z0）。
确定加工的方向
U型圆弧有顺时针和逆时针两种方向，需要根据具体要求确定加工方向。例如，顺时针方向可以用G02表示，逆时针方向可以用G03表示。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。以下是一个示例：
```plaintext
G54 G90 G40 G49 G17 G21 G94 ； 设置工件坐标系和刀具半径
F200 G01 ； 设置进给速度和进给方式
X0 Y0 X50 Y50 ； 设置起始点和终止点
Z-5 ； 设置切削深度
G41 ； 开始切削
X100 Y100 Z-10 ； 进行圆弧加工
X0 Y0 Z0 ； 结束切削
```
在这个示例中：
`G54`：设置工件坐标系和刀具半径补偿。
`G90`：设置坐标系为工件坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`G17`：选择XY平面。
`G21`：设置单位为毫米。
`G94`：设置进给速度单位为每分钟。
`F200`：设置进给速度为200 mm/min。
`G01`：进行直线插补到指定的起始点。
`X0 Y0 X50 Y50`：设置圆弧的起始点和终点坐标。
`Z-5`：设置切削深度为5 mm。
`G41`：开始第一段圆弧加工。
`X100 Y100 Z-10`：进行圆弧加工，到达指定的终点。
`X0 Y0 Z0`：结束加工并返回起始点。
调试和验证
编写完G代码后，可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
通过以上步骤，可以有效地进行R25的U型圆弧编程。根据具体的加工需求和机床类型，可以适当调整G代码中的参数和指令。