埃斯顿e21控制器怎么编程

埃斯顿E21控制器的编程可以通过以下步骤进行：

单步编程

在编程模式下，使用单步执行功能来逐步执行程序中的指令。这有助于检查和调试程序。

多步编程

可以一次性编写多条指令，然后一次性执行。这种方式可以提高编程效率。

编程常量

使用常量如`LS99991ZZZI`，这些常量可以在程序中代替具体的数值或参数。

手动移位

进行手动移位操作，以便更好地控制和调整程序中的数据。

建议在编程前仔细阅读埃斯顿E21数控装置的操作手册，掌握使用要求和相关指令。