G72加工皮带轮的编程步骤如下：
准备工作
将零件放置在主轴上，并设置好工作台的坐标，确保主轴的安全运行。
确定加工参数
确定加工的起点和终点。
确定螺纹的基本尺寸和螺距。
编写G72指令
G72指令格式：`G72 W<切削深度> R<退刀量> P<精加工余量X> Q<精加工余量Z> F<进给速度> S<主轴转速>`。
例如：`G72 W1.2 R1.0 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0`，其中：
`W1.2`：切削深度为1.2mm。
`R1.0`：退刀量为1mm。
`P10`：X方向精加工余量为10mm。
`Q20`：Z方向精加工余量为20mm。
`F80.0`：进给速度为80.0mm/min。
`S400`：主轴转速为400r/min。
执行编程
将编写好的G72指令输入到数控车床的控制台上。
启动数控车床进行端面加工。
检查与验证
完成车削加工后，进行严格的检查，确保加工精度满足要求。
示例程序
```plaintext
O0012
N10 M03 S400; // 主轴正转，转速400r/min
N20 T0101; // 选择刀具号T0101
N30 G00 X80.0 Z1.0; // 快速定位到循环起点
N40 G72 W1.2 R1.0 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0; // G72指令，设置切削深度、退刀量、精加工余量和进给速度
N50 G00 G41 Z-60.0; // 刀具补偿，快速定位到Z-60.0
N60 G01 X74.0 F50.0; // 直线插补，切削到X74.0 Z-50.0
N70 G01 X54.0 Z-40.0; // 直线插补，切削到X54.0 Z-40.0
N80 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; // 圆弧插补，切削到Z-26.0，半径R4.0
N90 G01 X30.0; // 直线插补，切削到X30.0 Z-15.0
N100 G01 X14.0; // 直线插补，切削到X14.0
N110 G03 U4 W2 R2; // 圆弧插补，切削到R2圆弧
N120 G01 Z-30.0; // 直线插补，切削到Z-30.0
N130 G02 U8 W4 R4; // 圆弧插补，切削到R4圆弧
N140 G01 Z-20.0; // 直线插补，切削到Z-20.0
N150 G00 X100 Z80.0; // 返回对刀点位置
N160 M30; // 主轴停，主程序结束并复位
```
注意事项
确保所有参数设置正确，特别是切削深度、退刀量和精加工余量。
在执行G72指令前，确保工件已经固定好，避免加工过程中移动。
加工过程中注意观察，及时调整进给速度和转速，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和示例程序，你可以有效地使用G72指令进行皮带轮的加工编程。