使用C语言编程VEX机器人主要涉及以下步骤和工具：
选择编程环境
VEX Coding Studio （VCS）：这是一个基于C++的编程环境，适合初学者和有一定编程经验的学生。它提供了图形化编程和文本编程两种方式，用户可以通过拖拽图形模块或编写C++代码来编写程序。
RobotC：这是一个基于C语言的编程环境，专为VEX机器人设计。它支持实时调试和仿真，具有强大的功能和灵活的编程选项，适合有一定编程经验的学生和教师。
PROS：这是一个基于C++的开源编程环境，专为VEX机器人设计。它提供了丰富的库和工具，使得用户可以更自由地控制机器人的各个方面，适合有一定编程经验的用户。
了解VEX机器人硬件
在开始编程之前，需要了解VEX机器人的硬件配置，包括传感器、马达和其他组件。这有助于在编程时更好地理解如何控制这些组件。
编写程序
传感器数据处理：使用C语言编写程序来读取和处理传感器的数据，如陀螺仪、电位器、触摸传感器等。
马达控制：编写程序来控制马达的运动，包括速度、方向和极限位置等。
任务执行：根据传感器数据执行不同的任务，如移动、抓取等。
调试和测试
使用VEX Coding Studio或RobotC的调试工具来测试和调试程序，确保机器人能够按照预期运行。
优化和扩展
根据需要优化程序性能，并添加新的功能，如路径规划、避障等。
建议
初学者：建议从VEX Coding Studio开始，因为它提供了图形化编程界面，易于上手。
有一定基础的用户：可以尝试使用RobotC，它提供了更多的编程自由度和高级功能。
高级用户：可以探索PROS等开源环境，以实现更复杂的编程任务和算法。
通过以上步骤和工具，你可以使用C语言为VEX机器人编写程序，实现各种自动化任务和功能。