点焊机器人的编程可以通过以下几种方法进行：
手动操作
在编程初期，可以使用手动模式控制机器人移动到各个焊点，并记录下每个焊点的坐标。这种方法有助于初步确定焊接路径和位置。
示教编程
操作人员通过示教器引导机器人完成焊接轨迹，并记录焊接参数和轨迹信息。示教编程可以快速实现焊接机器人的编程与调试，适用于需要频繁修改路径的场合。
离线编程
利用CAD/CAM软件在计算机上生成焊接轨迹和参数，然后将这些信息导入到焊接机器人中。离线编程可以提高编程效率，减少示教编程的时间和成本，适用于复杂工件的编程。
直接编程
在一些情况下，可以直接在机器人控制器上创建焊接程序，包括所需的焊接参数（如焊接时间、电弧电压、电流、焊接点坐标等），并确定机器人的姿势（如相对于工作台的位置和角度）。
辅助程序
如果需要配备辅助设备进行焊接操作，需要将辅助设备的程序插入到控制系统中，如清枪程序、误操作急停程序、变位机程序等，以确保机器人更好地运作。
PLC编程
在自动模式下，PLC（可编程逻辑控制器）会按照预先记录的焊点坐标，控制机器人依次移动到各个焊点进行焊接。编程时需要注意安全保护措施，如安全光栅和急停按钮的配置。
建议
选择合适的编程方法：根据工件的复杂程度、生产效率和编程经验选择合适的编程方法。对于简单任务，示教编程可能最为快捷；对于复杂任务，离线编程可能更为高效。
优化焊接路径：在编程过程中，务必模拟焊接路径并进行优化，以确保机器人能够按照最佳路径进行焊接，并且焊接痕迹符合要求。
安全第一：在编程和操作过程中，始终将安全放在首位，确保所有安全保护措施都已正确配置和测试。