在UG10编程中加刀G41的步骤如下：
确定刀补类型：
首先，需要确定你要加的刀补类型。G41代表左补偿，G42代表右补偿。根据你的加工需求选择合适的补偿类型。
编写刀路：
在UG10中编写你的刀路。这通常涉及到选择合适的加工策略和定义刀具路径。
填写刀具参数：
在刀具参数中填写“刀具补偿寄存器”。这通常在工序属性中的“非切削参数”下的“刀具补偿”部分进行设置。
定义刀具路径：
在定义刀具路径时，UG会自动考虑刀具半径补偿。你不需要手动输入G41或G42指令，因为UG会在生成刀具路径时自动加入这些指令。
后处理：
完成刀具路径的定义后，使用UG的后处理功能将刀具路径转化为G代码。
加工验证：
在实际加工前，可以通过UG的模拟功能进行加工验证，以确保刀具路径和G代码的正确性。
需要注意的是，刀补主要用于精加工，而不适用于粗加工，因为在粗加工阶段，刀具的磨损和路径的不确定性较大，使用刀补可能会导致加工精度下降。
总结起来，UG10编程中加刀G41的步骤主要是编写刀路、填写刀具参数、定义刀具路径、进行后处理和加工验证。UG软件会自动处理刀补的添加，无需手动输入G41或G42指令。