排刀机二次拉料的编程步骤如下：
安装编程软件
安装如OPC连接客户端等编程软件，并连接到拉料机控制器。
设定编程参数
根据材料的属性，设定编程参数，包括拉料速度、拉料距离等。
调整传感器
调整传感器，确保拉料机向原点的导向准确。
模拟运行程序
在控制器中模拟运行拉料机的程序，包括启动开关、选择拉料长度、定义行走路线、调试刀具等。
调试驱动系统
设定驱动参数，控制电机转动以及传动轮速度。
组装和核对
组装好拉料机上的所有零件，并核对安装和运行情况。
执行拉料
执行拉料操作，检测拉料效果，对拉料机和参数进行必要的改正。
建议在编程过程中，严格按照上述步骤进行，并在每一步骤完成后进行充分的测试和验证，以确保拉料机的正常运行和编程参数的准确性。