三菱PLC编程计数器的编写方法如下：
使用计数器模块
定义计数器模块：在PLC程序中定义一个计数器模块，选择计数器类型和计数器的初始值等参数。
计数操作：在需要进行计数的程序段中，使用计数指令对计数器进行计数。例如，使用“CUC”指令对计数器进行加一操作。
读取计数器值：在程序结束时，读取计数器的值并将其保存到指定的存储单元中。例如，使用“MOV”指令将计数器的值保存到D寄存器中。
使用定时器模块结合计数指令
定义定时器模块：在PLC程序中定义定时器模块，选择定时器类型和定时器的初始值等参数。
计数操作：在需要进行计数的程序段中，使用计数指令对定时器进行计数。例如，使用“TCF”指令对定时器进行加一操作。
读取定时器值：在程序结束时，读取定时器的值并将其保存到指定的存储单元中。例如，使用“MOV”指令将定时器的值保存到D寄存器中。
示例
假设我们有一个电机，按下启动按钮（X0）后，延时5秒启动电机（Y0）。梯形图如下：
```plaintext
|----[ X0 ]----------------------------( T0 K50 )----||
```
在这个例子中，`T0`是延时定时器，`K50`表示延时5秒，`Y0`是输出线圈，表示电机启动。
特殊计数器
掉电保持用计数器：例如，C100~C199，即使PLC失电也不会清零，电池保持当前值和输出触点的工作状态或复位状态。
高速计数器：在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。当X010为ON时，对应C 的M8也ON，这时C 为减计数；当X010为OFF时，对应C的M8 也OFF，这时C为增计数。
指令示例
基本计数指令：
`LD X0`：加载常开触点X0。
`C0 K3`：对计数器C0进行计数，数到3次后输出触点C0动作。
`OUT C0 K10`：设定计数器C0的值为10。
复位指令：
`RST C0`：复位计数器C0。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的应用场景和计数要求来选择合适的计数器或定时器类型，并设置相应的参数进行编程。