要编程奥迪A4的无钥匙进入系统，您需要遵循以下步骤：
加装无钥匙进入系统
如果您还没有无钥匙进入功能，您需要加装。这通常包括更换舒适控制单元、订购高级钥匙天线、车门把手触摸开关和高级钥匙开关等部件。
匹配钥匙
加装完成后，使用专用的检测仪对舒适系统控制单元进行防盗匹配和编码。您需要将所有钥匙进行编码和匹配，以实现与车辆的无缝对接。
设置无钥匙进入功能
通过车辆的多媒体交互系统（MMI）找到中央门锁的设置选项。在这里，您可以选择在开门时是仅打开驾驶员车门，还是同时打开其他车门。
激活系统
坐在驾驶座上，无需踩刹车，按下启动键，此时ACC灯亮起，表明车辆已接通电源。再次按下启动键，车辆将进行自检程序。
踩下刹车，按下一键启动键并进行点火启动。完成启动后，松开刹车踏板，可以进行原地热车预热操作。
踩下刹车踏板，挂入D档，电子手刹可以直接短按按钮进行释放。缓慢松开刹车踏板，轻加油门，车辆即可平稳起步。
通过以上步骤，您就可以顺利编程并激活奥迪A4的无钥匙进入系统了。如果您不熟悉这些步骤，建议您寻求专业的汽车维修人员的帮助，以确保系统正确安装和编程。