要制作一个能够完成俯卧撑动作的编程机器人，你需要遵循以下步骤：
搭建主体结构
使用乐高 EV3 套装中的梁、销等零件搭建一个类似人形或具备完成俯卧撑动作的基本框架。例如，用长梁搭建出类似手臂和腿部的支撑结构，并确保整体的稳定性。可能会设置一个较为稳固的底座部分，以防止在做俯卧撑动作时机器人倾倒。
关节部分
对于实现俯卧撑动作的关键部位，如手臂和肩部的连接处、腿部与身体的连接处等，会利用乐高的旋转关节零件或者带有轴的连接件来模拟人体关节的活动方式。这样可以让手臂和腿部能够灵活地屈伸，就像人做俯卧撑时关节的运动一样。
动力系统电机选择
一般会选用乐高 EV3 套装中的中型电机。中型电机具备合适的扭矩和转速，可以较为轻松地驱动机器人的手臂和腿部进行运动。例如，在手臂处安装中型电机，通过程序控制电机的转动方向和角度，来实现手臂的弯曲（相当于人俯卧撑时身体下降）和伸直（身体上升）动作。
传动装置
为了更好地将电机的动力传递到需要运动的部位，可能会采用齿轮传动、皮带传动等方式。在手臂运动部分，比如可以使用一组相互啮合的齿轮，将电机轴的转动传递给手臂的连接件，从而改变手臂的角度。
编程控制
编写程序来控制机器人的动作。程序应包括俯身、趴下、俯卧撑和起身站立等步骤。可以使用乐高 EV3 的编程软件（如 LEGO MINDSTORMS EV3 软件）来编写和测试程序。确保每个动作的步骤和时间都经过精心设计，以保证机器人能够平稳、安全地完成俯卧撑动作。
测试与调整
在实际环境中测试机器人的俯卧撑动作，观察是否有需要调整的地方。根据测试结果调整电机的转速、齿轮传动比或程序中的时间设置，以确保机器人能够流畅地完成俯卧撑动作。
通过以上步骤，你可以搭建一个能够完成俯卧撑动作的编程机器人。记得在制作过程中注意安全，避免对机器人造成不必要的损坏。