在Keil5中生成汇编程序的步骤如下：
新建汇编工程
打开Keil5软件。
选择 `Project` -> `New uVision Project...`。
给新建的工程命名并保存到相应的位置。
添加C语言源代码文件
如果需要，可以编写C语言代码并保存为一个.c文件。
打开Keil编译器，创建一个新的项目（或者打开已有的项目）。
将.c文件添加到项目中。
配置编译选项
在Keil5软件中打开 `Options for Target` 对话框。
选择 `Output` 选项卡。
在 `Listing` 文件一栏中选中 `Assembler Code` 选项。
编译代码
编译你的代码，Keil5会自动生成一个带有汇编代码的列表文件。
转换后的汇编代码可以在Keil的输出窗口中查看。
生成其他文件格式（可选）
如果需要生成其他文件格式，如HEX文件，可以使用 `fromelf` 工具。
命令行方式：`fromelf --text -a -c --output=./Objects/Led_Reg.dis ./Objects/Led_Reg.axf`。
或者添加到编译选项中：`fromelf --bin --output ./Objects/Led_Reg.bin ./Objects/Led_Reg.axf`。
通过以上步骤，你可以在Keil5中生成汇编程序。建议首先确保保存路径不包含中文，以避免编译错误。