三菱G78多头螺纹的编程步骤如下：
定义螺纹参数
使用G92指令定义螺纹的起始点坐标，例如：`G92 X0 Z0`。
定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、起始点和终止点等。例如：
`G78 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） J_ K_ D_ L_ E_；`
`P（m）`： 切深选择，0：等距离进刀，1：递减式进刀。
`r`： 切入方式，0：刀刃沿螺纹牙型中线切入，1：刀刃沿螺纹牙型左边切入，2：刀刃沿螺纹牙型右边切入，3：刀刃沿螺纹牙型左右轮流切入。
`a`： 相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为00~99，单位：度（°）。
`Q（dmin）`： 切削深度最小值。
`R（d）`： 切削深度最大值。
`J_`： 选择主轴正转。
`K_`： 选择主轴反转。
`D_`： 选择主轴正转。
`L_`： 选择主轴反转。
`E_`： 选择主轴正转。
设定加工轴的位置和进给深度
使用G78指令启动增强型螺纹编程，格式为：`G78 Pn Qn Rn Fn`。
`Pn`： 螺纹的线数，例如： P3表示三根线的螺纹。
`Qn`： 螺纹的深度，例如： Q10表示每根线的深度为10mm。
`Rn`： 螺纹的进给率，例如： R0.1表示每转进给0.1mm。
`Fn`： 螺纹的进给方式，例如： F0表示螺纹的进给速度为0。
指定螺纹的加工轴向和进给速度
使用G01指令指定螺纹的加工轴向和进给速度，例如：`G01 X100 F0.1`。
启动主轴
使用M03指令启动主轴，并设置适当的转速，例如：`M03 S1000`。
示例代码
```plaintext
G92 X0 Z0
G78 P3 Q10 R0.1 F0
G01 X100 F0.1
M03 S1000
```
建议
在编写G78螺纹编程时，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
根据实际加工需求调整进给速度、主轴转速等参数，以提高加工效率和精度。
在使用G78指令前，最好先进行模拟仿真，确保加工路径和参数设置合理。