制作简易手持编程器可以通过以下步骤进行：
硬件部分
选择主控制器：可以选择如Arduino等开源硬件平台作为主控制器。
输入输出接口：根据需求选择适当的接口，如USB、串口、JTAG、SWD、SPI、I2C等。
存储模块：用于存储编程数据和程序，可以选择SD卡、EEPROM或Flash存储模块。
电源管理：设计电源电路，确保编程器和目标设备的稳定供电。
按钮和显示屏：根据需要添加按键和显示屏，用于用户输入和程序显示。
软件部分
编程环境：选择合适的编程语言和开发环境，如C/C++、Arduino IDE等。
通信协议：实现与目标设备的通信协议，如JTAG、SWD、SPI、I2C等。
编程算法：编写或集成针对不同芯片的编程算法，确保程序能够正确加载到目标设备中。
用户界面：设计简单易用的用户界面，方便用户进行编程操作和程序调试。
组装与调试
硬件组装：将各个硬件模块组装在一起，形成完整的手持编程器。
软件编程：编写或配置软件，实现编程器的各项功能。
调试与测试：进行硬件和软件的调试，确保编程器能够正常工作，并与目标设备进行通信。
优化与改进
用户体验：根据用户反馈优化用户界面和操作流程。
功能扩展：根据需求添加新的功能，如数据存储、远程编程等。
稳定性测试：进行长时间稳定运行测试，确保编程器的可靠性和耐用性。
通过以上步骤，可以制作出一个简易但功能齐全的手持编程器，用于向嵌入式系统或电子设备中烧录程序或固件，并提供调试功能。