在G32编程中，收尾的方式主要涉及到退尾量的设置，以确保加工过程中的精度和效率。以下是G32编程收尾的一些关键步骤和注意事项：
退尾量设置
使用R和E参数来指定Z向和X向的退尾量。R表示Z向退尾量，E表示X向退量。这些参数在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，正数表示沿Z或X正向回退，负数表示沿Z或X负向回退。
如果需要省略退尾功能，可以不在程序中指定R和E参数。
加减速常数Q
Q参数用于螺纹切削退尾时的加减速常数。当Q值为0时，加速度最大，但加减速时间也会变长，可能导致退尾时的拖尾痕迹变长。Q值必须大于等于0。
如果省略Q值，系统将使用各进给轴设定的加减速常数来进行退尾。
退尾量的比例
短轴退尾量与长轴退尾量的比值不能大于20，以确保加工精度。
使用G32指令收尾
在螺纹加工完成后，可以使用G32指令进行收尾。收尾时，可以根据需要选择是否使用退尾量R和E，以及设置加减速常数Q。
```plaintext
G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F/I__Q__
```
在这个示例中：
`X（U）__Z（W）`：指定螺纹切削的终点坐标。
`R`：指定Z向退尾量。
`E`：指定X向退尾量。
`P`：指定主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
`F/I`：指定螺纹导程或导程增量。
`Q`：指定螺纹切削退尾时的加减速常数。
通过合理设置退尾量和加减速常数，可以确保螺纹加工的精度和效率。在实际编程中，建议根据具体的加工需求和机床系统参数进行调整和优化。