在STM32中，选择上拉还是下拉输入模式可以通过配置IO口的模式寄存器来实现。以下是选择上拉或下拉输入模式的步骤：
确定IO口的模式寄存器
对于大多数IO口，可以通过修改`GPIOx->CRH`（高字节）和`GPIOx->CRL`（低字节）寄存器来选择输入模式。
`GPIOx->ODR`寄存器用于设置IO口的输出电平。
配置上拉输入模式
要配置为上拉输入模式，需要将`GPIOx->CRH`和`GPIOx->CRL`寄存器中的相应位设置为上拉模式。
具体来说，将`GPIOx->CRH`的第7位（从右往左数）设置为1，表示上拉模式。
将`GPIOx->CRL`的第7位设置为1，也表示上拉模式。
例如，如果要将GPIOA的Pin_0配置为上拉输入模式，可以这样设置：
```c
GPIOA->CRH |= (1 << 7); // 设置上拉模式
GPIOA->CRL |= (1 << 7); // 设置上拉模式
```
配置下拉输入模式
要配置为下拉输入模式，需要将`GPIOx->CRH`和`GPIOx->CRL`寄存器中的相应位设置为下拉模式。
具体来说，将`GPIOx->CRH`的第7位设置为0，表示下拉模式。
将`GPIOx->CRL`的第7位设置为0，也表示下拉模式。
例如，如果要将GPIOA的Pin_0配置为下拉输入模式，可以这样设置：
```c
GPIOA->CRH &= ~(1 << 7); // 设置下拉模式
GPIOA->CRL &= ~(1 << 7); // 设置下拉模式
```
使用寄存器配置的注意事项
在修改寄存器之前，需要确保已经使能了相应的IO口时钟。
例如，如果使用GPIOA，需要先使能GPIOA时钟：
```c
RCC->APB2ENR |= (1 << 2); // 使能GPIOA时钟
```
通过以上步骤，可以根据实际需求选择上拉或下拉输入模式。需要注意的是，上拉输入模式在没有输入信号时默认输入高电平，而下拉输入模式在没有输入信号时默认输入低电平。浮空输入模式则不依赖于内部的上拉或下拉电阻，输入信号由外部电路决定。