要实现PLC三个灯交替闪烁的程序,可以使用以下方法:
方法一:使用单个定时器
定义变量
当前状态:INT(0=红灯, 1=黄灯, 2=绿灯)
计时器:TON(用于计时)
初始化
当前状态 := 0(初始状态为红灯)
计时器.PT := T10S(红灯亮10秒)
状态切换逻辑
IF 当前状态 = 0 THEN
Q0.0 := TRUE(红灯亮)
Q0.1 := FALSE(黄灯灭)
Q0.2 := FALSE(绿灯灭)
IF 计时器.Q THEN(计时器时间到)
当前状态 := 1(切换到黄灯)
计时器.PT := T3S(黄灯亮3秒)
计时器.IN := FALSE(复位计时器)
END_IF
ELSIF 当前状态 = 1 THEN
Q0.0 := FALSE(红灯灭)
Q0.1 := TRUE(黄灯亮)
Q0.2 := FALSE(绿灯灭)
IF 计时器.Q THEN(计时器时间到)
当前状态 := 2(切换到绿灯)
计时器.PT := T7S(绿灯亮7秒)
计时器.IN := FALSE(复位计时器)
END_IF
ELSIF 当前状态 = 2 THEN
Q0.0 := FALSE(红灯灭)
Q0.1 := FALSE(黄灯灭)
Q0.2 := TRUE(绿灯亮)
IF 计时器.Q THEN(计时器时间到)
当前状态 := 0(切换回红灯)
计时器.PT := T10S(红灯亮10秒)
计时器.IN := FALSE(复位计时器)
END_IF
END_IF
方法二:使用两个定时器
定义变量
灯的状态:BOOL型变量(Light)
计时器1:TP型定时器(Timer1)
计时器2:TP型定时器(Timer2)
初始化
Light := FALSE(灯初始状态为灭)
Timer1.PT := T1S(计时器1时间设为1秒)
Timer2.PT := T1S(计时器2时间设为1秒)
状态切换逻辑
IF Timer1.Q = 1 THEN(计时器1时间到)
Light := NOT Light(取反灯的状态)
Timer1.IN := 0(复位计时器1)
Timer1.PT := T1S(重新设定计时器1时间)
IF Light THEN(如果灯是亮的)
Timer2.IN := 1(启动计时器2)
END_IF
END_IF
IF Timer2.Q = 1 THEN(计时器2时间到)
Light := NOT Light(取反灯的状态)
Timer2.IN := 0(复位计时器2)
Timer2.PT := T1S(重新设定计时器2时间)
IF Light THEN(如果灯是亮的)
Timer1.IN := 1(启动计时器1)
END_IF
END_IF
方法三:使用状态机模式
定义变量
当前状态:INT(0=红灯, 1=黄灯, 2=绿灯)
计时器:TON(用于计时)
初始化
当前状态 := 0(初始状态为红灯)
计时器.PT := T10S(红灯亮10秒)
状态切换逻辑
CASE 当前状态
WHEN 0 THEN
Q0.0 := TRUE(红灯亮)
Q0.1 := FALSE(黄灯灭)
Q0.2 := FALSE(绿灯灭)
IF 计时器.Q THEN(计时器时间到)
当前状态 := 1(切换到黄灯)
计时器.PT := T3S(黄灯亮3秒)
计时器.IN := FALSE(复位计时器)
END