要编程EV3升降机，你可以遵循以下步骤：
熟悉EV3套件
了解EV3的主要组件，包括电机、传感器、控制器等，并学习它们的功能和使用方法。
确定控制逻辑
根据升降机的工作原理，确定电梯在各种状态下的逻辑控制规则，例如上升、下降、停止等。
连接传感器
使用EV3的输入端口连接电梯的传感器，例如楼层传感器、门开关传感器等，以便获取电梯的状态信息。
编写输出控制
使用EV3的输出端口控制电梯的电机和其他设备，例如马达、电磁铁等，以实现电梯的各种动作。
循环检测
编写一个循环检测程序，不断检测输入端口的状态，并根据控制逻辑更新输出端口的状态，以保持电梯的正常运行。
选择编程工具
可以选择使用LEGO MINDSTORMS EV3软件、Scratch或Python等编程工具来编写程序。LEGO MINDSTORMS EV3软件是官方推荐的图形化编程工具，适合初学者使用。
编写程序
使用选择的编程工具，通过拖拽和连接各种模块来实现电梯的控制逻辑。可以定义电梯的各个状态，编写条件语句来控制电梯的行为，并设置合适的延时和速度控制。
测试和调试
在实际搭建的升降机模型上测试编写的程序，确保其能够正常运行，并根据需要进行调整和调试。
初始化
设置电梯当前楼层为1楼（a = 1）。
设置目标楼层为0楼（d = 0）。
用户输入
使用触碰传感器“1”来收集目标楼层数据，每摁一次增加1层。
使用触碰传感器“2”来确认目标楼层并结束输入。
计算电机运行角度
根据公式 `电机运行角度 = k * （目标楼层 - 当前楼层）`，其中k为电梯移动一层电机需要转动的角度（例如k = 90度）。
移动电梯
根据计算出的电机运行角度，控制电机转动，实现电梯的上升或下降。
更新当前楼层
将目标楼层赋值给当前楼层，进入循环等待下一次输入。
循环检测
持续监听触碰传感器“1”和“2”的状态，根据传感器数据更新电梯行为。
通过以上步骤，你可以编写出一个基本的EV3升降机程序。根据实际需求，你还可以进一步扩展和优化程序，例如增加楼层选择、速度控制、安全检测等功能。