更换别克英朗的ABS泵后，编程的步骤如下：
准备工作
确保车辆处于熄火状态，并启动手刹。
准备好专用的汽车电脑检测仪和相应的编程软件。
读取原车ABS泵的电脑编号
使用汽车电脑检测仪连接到车辆的OBD接口。
进入防抱死刹车系统（ABS系统）的编程程序。
输入原车ABS泵的电脑编号，储存并确定。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，并安装新的ABS泵。
编程新泵
再次使用汽车电脑检测仪，进入ABS系统的编程程序。
输入刚才读取的原车ABS泵电脑编号，储存并确定。
验证编程
进行道路测试，确保ABS泵和其他系统正常工作。
使用诊断工具检查系统的故障码，确保没有残留的故障码。
如果在更换ABS泵后，系统报故障码B3902-00，可以尝试使用诊断工具（如431）进行编程匹配。
建议
在进行ABS泵更换和编程之前，建议先详细阅读车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保操作正确无误。
编程过程中要确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行编程操作。
如果对编程过程不熟悉，建议寻求专业技师的帮助，以确保车辆的安全和系统的正常运行。