G71是数控编程中用于切削内孔的循环指令。其基本格式和用法如下：
基本格式
```
G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)
```
其中：
`U（d）`：表示在X方向上的精加工余量。
`R（r）`：表示在Z方向上的精加工余量。
`P（ns）`：表示精加工轮廓程序段中开始段的段号。
`Q（nf）`：表示精加工轮廓程序段中结束段的段号。
`E（e）`：表示退刀量。
`F（f）`：表示进给速度。
`S（s）`：表示主轴转速。
`T（t）`：表示刀具选择。
具体步骤
起始位置：首先，将机床移动到内孔加工的起始位置。
调用程序：调用预先编制好的程序，例如 `O0001`。
选择刀具：选择合适的刀具，例如镗刀 `T0404`。
设置参数：设置主轴转速，例如400转/分，以及其他必要的参数。
执行循环：执行G71循环指令，按照指定的轨迹进行切削。
示例程序
```
O0001
G99 取消刀具半径补偿
G0 移动到起始位置 X100, Z100
G0 移动到起始位置 X15, Z5
G71 U1 R1 开始内孔加工，精加工余量U1，退刀量R1
G71 P30 Q40 U0.6 W0.1 F0.2 精加工轮廓，从段号30到段号40，背吃刀量0.6，退刀量0.1，进给速度0.2，主轴转速设为默认值
G0 返回起始位置
```
注意事项
在使用G71指令时，需要确保已经正确计算并设置了所有必要的参数，包括背吃刀量、退刀量、进给速度和主轴转速等。
G71指令通常用于粗加工阶段，后续还需要进行精加工，因此需要配合其他精加工指令，如G70或G72。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出合适的G71内循环程序。