要批量修改安川机器人的速度，可以通过以下步骤进行操作：
1. 打开安川机器人的编程界面，例如使用安川机器人控制器或者安川机器人教导器软件。
2. 进入机器人运动指令的设置界面，通常可以在软件的菜单栏或工具栏中找到相关选项。
3. 在运动指令设置界面中，可以看到机器人的不同运动参数，包括速度、加速度等。找到速度设置选项。
4. 选择批量修改的方式，可以是按照机器人的类型进行批量修改，或者是按照具体的运动指令进行批量修改。
5. 根据需要修改机器人的速度值，可以手动输入新的数值，或通过拖动滑动条来调整。
6. 修改完成后，保存设置并应用到机器人中。有些安川机器人可能需要重新启动才能生效。
此外，还可以通过以下方法修改特定程序中的速度：
1. 在编辑模式下选择程序菜单。
2. 选择建立一个新的程序，输入程序名称并确认。
3. 确认程序路径，将光标移到程序中需要修改速度的位置。
4. 按前进键检查每个程序点是否正确，并调整速度。
5. 将机器人带到目标位置，并确认所有程序点无误。
6. 按下连锁+机械臂将完全运行本程序的所有程序。
这些步骤可以帮助你实现安川机器人的批量速度修改或针对特定动作进行调整。修改完成后，保存并上传修改后的程序到机器人控制器中，然后重新启动机器人即可生效。