乐高编程接收器的使用方法如下：
USB连接
使用USB线将乐高编程器连接到计算机或其他设备上。
计算机会自动识别乐高编程器，并安装相应的驱动程序。
蓝牙连接
一些乐高编程器支持蓝牙功能，可以通过蓝牙与计算机或其他设备进行无线连接。
这种无线连接方式更加便捷，不需要使用USB线进行物理连接。
Wi-Fi连接
一些高级的乐高编程器还支持Wi-Fi连接。
使用LEGO Mindstorms EV3软件
通过LEGO Mindstorms EV3软件，用户可以创建自己的机器人程序，并将程序上传到乐高Mindstorms EV3主控器上运行。
软件提供了一个直观的图形化编程界面，用户可以通过拖拽和连接图形化编程块来创建程序。
使用乐高编程模块红外对管
红外对管可以通过编程模块和编程软件进行控制。
用户可以使用编程软件编写程序，通过红外对管发送和接收信号，控制机器人的动作和行为。
使用乐高积木遥控器和接收器
组装遥控器和接收器，并将接收器插入需要控制的电子设备。
打开遥控器电源，使用积木板组合相应的遥控器功能键，并把积木板插入遥控器。
通过按下遥控器上的按键来控制电子设备。
使用LIRC进行红外信号控制
通过树莓派的GPIO连接器和乐高接收器操作的两个红外线LED，构建红外控制链路。
使用LIRC软件包支持2500多种不同红外遥控的信号解码和传送。
总结：
乐高编程接收器可以通过USB线、蓝牙或Wi-Fi连接到计算机或其他设备上，以实现程序的编写和传输，从而控制乐高机器人的运动和行为。用户还可以使用LEGO Mindstorms EV3软件进行图形化编程，或者通过红外对管、乐高积木遥控器和接收器等方式进行控制。根据具体需求和设备类型选择合适的连接方式即可。