在3D曲线编程中选择进刀点，主要需要考虑加工效率和刀具路径的平滑性。以下是一些常见的进刀点选择方法：
直接进刀
方法：从所选轮廓边直接进刀或退刀。
适用场景：适用于轮廓简单、刀具路径直接的情况，可以减少计算量和加工时间。
垂直进刀
方法：在所选轮廓边相切方向延伸3mm，再从切向延伸端点同一高度XY平面法向长度6mm处进/退刀。
适用场景：适用于轮廓较为规则、需要保证刀具与工件接触面积较大的情况，有助于提高加工稳定性。
圆弧进刀
方法：在所选轮廓边相切方向延伸3mm，再从切向延伸端点同一高度XY平面相切一半径为6mm圆弧角度为90°，再从圆弧端点向圆心方向距离为0.25（一般可设为0）处进/退刀。
适用场景：适用于轮廓有圆弧过渡的情况，圆弧进刀可以保证刀具路径的平滑性，减少刀具与工件的冲击。
建议
根据轮廓形状选择：首先分析待加工零件的轮廓形状，选择最适合的进刀方式。例如，对于简单的直线轮廓，直接进刀可能更合适；对于有圆弧的轮廓，圆弧进刀则更为平滑。
考虑加工效率：在确保加工质量的前提下，尽量选择计算量小、效率高的进刀方式。
调整进刀参数：根据实际加工情况，适当调整进刀距离和角度，以获得最佳的加工效果。
通过以上方法，可以有效地选择合适的进刀点，提高3D曲线编程的加工效率和加工质量。