在数控铣床编程中，G41指令用于 刀具半径左补偿。当使用G41指令时，刀具的轨迹会相对于程序中定义的轨迹向左移动一个刀具半径的距离，以保证刀具与工件之间的间隙合适。以下是G41指令的编程方法：
确定刀具半径
刀具半径可以通过测量实际刀具的尺寸或查阅刀具参数手册来获取。
设置切削起始点
切削起始点是指刀具开始切削的位置，通常选择工件轮廓的起点或者切削路径的起点。
编写G41指令
在编程中，使用G41指令来开启刀具半径补偿。通常，在使用G41指令之前，需要先设置刀具的半径值，这可以通过使用H指令或者D指令来实现。例如，G41 H1表示使用工具偏置寄存器中设置的刀具半径值。
G41指令的格式通常为：`G01（或G00）X_ Y_D_ F_；`，其中D为刀具号，如D01、D02等，数值在机床中刀补、偏置中输入。
取消刀具补偿
在编程结束后，应该使用G40指令来取消刀具补偿。
示例
假设我们要加工一个外轮廓，刀具直径为10mm，工件轮廓的起点坐标为（100, 50），进给速度为500 mm/min，切削速度为200 mm/min。
确定刀具半径
刀具半径 = 10mm
设置切削起始点
切削起始点 = （100, 50）
编写G41指令
G01 X100 Y50 D10 F500
取消刀具补偿
G40
通过以上步骤，可以实现刀具半径的左补偿，确保加工过程中刀具与工件之间的间隙合适，从而提高加工精度和效率。