在数控车床上进行M6外牙编程，需要遵循以下步骤：
确定刀具编号
在程序中合适的位置输入M6指令，并指定要切换到的刀具的编号。例如，`M6 T2`表示切换到刀具2。
确保刀具库中有所需刀具
操作人员必须确保刀具库中有所需的刀具，并且刀具的编号和机床上对应位置的刀位是一致的。
安装刀具
根据数控系统的提示，将指定的刀具安装到机床上，并确认刀具已经正确安装。
启动加工
刀具安装完毕后，操作人员确认刀具已经正确安装，并按下启动按钮，数控系统会自动继续进行下一步的加工操作。
示例程序
```plaintext
O0001; 程序开始
M03 S1000; 主轴正转，速度1000转/分钟
G00 X10.0 Y20.0; 快速移动到加工起点
M05; 主轴停止
M6 T01; 切换到刀具1
G01 Z5.0 F50.0; 沿Z轴进给，速度50.0毫米/分钟
M05; 主轴停止
M6 T02; 切换到刀具2
G01 X15.0 Y25.0; 沿X轴进给，速度50.0毫米/分钟
M05; 主轴停止
M30; 程序结束
```
注意事项
刀具库配置：确保刀具库中配置了所有需要的刀具，并且刀具的编号与程序中的指令一致。
安全操作：在更换刀具时，必须按照机床的操作规范进行，以确保安全和加工质量。
程序调试：在实际加工前，建议先进行程序调试，确保换刀操作和加工路径正确无误。
通过以上步骤，您可以在数控车床上成功进行M6外牙编程和自动换刀操作。