学习3D打印机编程需要掌握以下知识和技能：
3D打印技术基础
了解3D打印的原理、工作流程和常用材料。
3D建模软件
学习使用3D建模软件，如AutoCAD、SolidWorks、Blender等，用于设计和创建3D模型。
编程语言
掌握至少一种编程语言，如Python、C++等，这些语言可以用于编写控制3D打印机的软件程序。
G代码
学习并掌握G代码，它是一种用于控制3D打印机的指令语言，包括移动、速度、温度等参数的控制。
控制系统
了解3D打印机的控制系统，包括硬件和软件，掌握如何配置和调试3D打印机的控制系统。
故障排除和调试
学习如何排除3D打印机的故障和问题，掌握常见故障的排查方法，能够调试和修复3D打印机的硬件和软件问题。
切片软件
熟悉使用切片软件，如Cura、Simplify3D等，将3D模型切分为多个薄片，并生成每个薄片的打印路径和参数。
3D打印机硬件知识
了解3D打印机的基本原理和结构，熟悉打印机的各个部件及其功能。
实践和项目经验
通过参与一些实际的3D打印项目，更好地理解和应用所学的知识，提高自己的实际操作能力和解决问题的能力。
学习建议：
选择合适的软件：根据个人兴趣和需求选择合适的3D建模和编程软件，如Blender、Fusion 360、OpenSCAD等。
参加培训课程：可以参加线上或线下的3D打印编程培训课程，系统学习相关知识和技能。
多动手实践：通过实际操作和项目实践，不断巩固和提升自己的编程能力。
加入社区：加入3D打印编程相关的社区和论坛，与其他爱好者交流经验，获取帮助和支持。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握3D打印编程的技能，实现各种复杂的打印任务。