要连接汇川CPU控制器进行编程，您可以按照以下步骤操作：
检查电源
确保控制器电源电压符合规定值。
按下电源开关，检查电源指示灯是否亮起。如果指示灯不亮，请检查电源连接是否良好。
参数设置
按下控制器面板上的“菜单”键，进入参数设置界面。
使用旋转编码器选择需要设置的参数，并使用键盘输入所需的值。注意，某些参数可能需要管理员权限才能修改。
编程
按下“编程”键，进入编程界面。
使用旋转编码器选择需要编写的程序，并使用键盘输入程序代码。请确保程序代码符合汇川控制器的编程规范。
运行
按下“运行”键，启动程序运行。程序运行时，控制器的运行指示灯应亮起。如果指示灯不亮，请检查程序代码和连接是否正确。
对于汇川H2U PLC，还可以使用USB编程线进行编程：
安装编程软件和驱动程序
安装与汇川H2U PLC兼容的编程软件和驱动程序。
连接编程线
将USB编程线的一端插入计算机的USB接口，另一端插入H2U PLC的编程口。
编程
在电脑上使用编程软件将程序上传到H2U PLC中。确保计算机和H2U PLC之间的连接稳定，并保持良好的工作环境，避免干扰和误操作导致数据传输错误。
建议
在进行编程之前，请确保您已经仔细阅读并理解了汇川控制器的编程手册和指南。
使用合适的编程线（如USB或串口）和软件，确保硬件连接正确无误。
在编程过程中，注意检查电源、连接和程序代码，确保一切正常后再进行运行测试。
通过以上步骤，您应该能够成功连接汇川CPU控制器并进行编程。如果在操作过程中遇到问题，建议参考汇川的官方文档或联系技术支持获取帮助。