三角刀片镗内孔的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控加工中常用的编程语言，用于指定机床的运动轨迹和加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用G代码指定镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数。例如，使用G01指令可以指定镗刀的线性插补运动，G02和G03指令可以指定镗刀的圆弧插补运动。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造功能的软件，可以实现自动化的加工编程。通过CAD/CAM软件，可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序。这种方式可以大大简化编程的过程，提高编程的效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用宏指令来定义镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数，并通过调用宏指令来实现自动化的加工。
基本X、Y、Z轴指令
镗孔加工通常需要对加工位置进行定位，因此需要使用X、Y、Z轴指令。例如，G0 X100 Y100 Z20表示将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
对刀指令
在进行镗孔加工时，需要对刀具进行对刀操作。对刀操作包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。例如，使用G43 H1进行刀具长度补偿。
进给速度指令
在镗孔加工中，需要设置合适的进给速度，以控制加工过程的速度。例如，使用G01 F100指令将进给速度设置为100mm/min。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能，如主轴启动、停止、刀具换位等。在镗内孔过程中，可能需要使用M代码来控制刀具的自动进出、切削液的开关等操作。
总结起来，镗内孔加工的编程指令主要包括G代码指令、X、Y、Z轴指令、对刀指令和进给速度指令。编写镗内孔加工程序时，需要根据实际加工要求和机床的操作规范进行编程。
建议：
选择合适的编程工具：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的编程工具，如CAD/CAM软件或宏指令编程。
精确设置加工参数：在编程过程中，精确设置切削路径、进给速度、切削深度等参数，以确保加工质量和效率。
考虑切削液的使用：在编写加工程序时，考虑切削液的使用，以优化加工过程。