使用计数器编程控制交通灯的基本步骤如下：
确定交通灯的状态和顺序
通常，交通灯有红、黄、绿三种状态，并且有东南西北四个方向。
设定每个方向的灯按照绿灯 > 黄灯 > 红灯的顺序依次变亮。
初始化计数器和定时器
使用计数器（如8253）设置计时，例如，东面的灯变换间隔时间为1秒，西面为2秒，南面为3秒，北面为4秒。
初始化计数器为0，并设置相应的定时器（如T0和T1）以产生所需的延时。
编写中断服务程序
为每个方向的灯变化编写中断服务程序，当计数器达到预定值时触发中断。
在中断服务程序中，改变灯的状态（例如，从绿灯变为黄灯，或从黄灯变为红灯）。
设置优先级和控制逻辑
确保主路的灯优先于支路的灯亮起。
如果需要，可以加入行人按钮，按下后改变主路灯的状态，并显示行人通行指示。
循环控制
使用循环结构（如while循环）使程序不断重复执行，直到满足停止条件（如按下停止按钮）。
显示交通灯状态
可以使用LED数码管或液晶显示屏来显示当前的交通灯状态和倒计时。
下面是一个简单的汇编语言示例，用于控制交通灯：
```assembly
ORG 0000H
MOV SP, 60H
; 初始化堆栈指针
MOV B, 0AH
; 循环次数
MOV CX, 10
; 设置定时器计数器1为高优先级
SETBEA
SETBPT1
; 允许定时器计数器1中断
SETBET1
; 允许定时器计数器0中断
SETBET0
; 设置定时器计数器0工作在定时模式方式101010001
MOV TMOD, 51H
MOV TL0, 0B0H ; 初始值15535, 定时100MS
MOV TH0, 3CH
MOV TL1, 0FFH ; 初始值FFFFH
MOV TH1, 0FFH
; 启动T0和T1
SETBTR0
SETBTR1
; 设置方向指示灯
MOV P1, ASJMP$
; 等待中断
IT0:
MOV TL0, 0B0H ; T0中断服务子程序, 给T0重装初值
MOV TH0, 3CH
DJNZB, LOOP
B减1, 不为零跳转
CPLA
1S定时时间到, 灯的状态取反, 东西绿, 南北红
MOV P1, AMOVB, 0AH ; 重新装入值, 循环10次, 程序不断循环执行
LOOP:
RETI
IT1:
PUSHPSW
MOVA, 0FH ; 红灯全亮
MOV P1, POPPSW
MOV TL1, 0FFH ; 赋初值FFFFH
MOV TH1, 0FFH
RETI
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更多的功能（如行人按钮、多个方向的控制等）。此外，具体的编程语言和硬件平台（如8086、8051、PLC等）也会影响代码的实现方式。