使用机器人焊接编程器的基本步骤如下：
确定焊接要求
明确焊接材料、焊接位置、焊接速度、焊接电流等要求。
安装机器人
将自动焊接机器人安装在合适的位置，并确保机器人的手臂和焊接头可以自由移动。
编程机器人
使用机器人编程软件对机器人进行编程，使其能够执行所需的焊接操作。编程方式包括示教编程和离线编程两种。示教编程通过手动引导机器人完成焊接轨迹，记录并生成程序；离线编程则利用计算机仿真技术，在虚拟环境中进行机器人路径规划和程序编写。
设置焊接参数
根据焊接要求，设置机器人的焊接参数，例如焊接电流、焊接速度、焊接功率等。
试运行
在正式焊接之前，对机器人进行试运行，以确保其能够正常工作。
开始焊接
启动机器人，让其开始执行焊接操作。机器人可以自动完成焊接过程，无需人工干预。
监控焊接过程
在焊接过程中，可以通过机器人的监控系统监控焊接质量和焊接参数，以确保焊接质量符合要求。
完成焊接
焊接完成后，机器人会自动停止焊接操作，并等待下一个指令。
示教编程具体操作步骤（适用于示教编程）：
开机
打开控制柜上的电源开关，将运作模式调到“TEACH”示教模式。
焊接程序编辑
在主菜单上建立一个新的程序，编辑机器人要走的轨迹。将焊接机器人移动到安全位置，输入程序。
操作机器人
握住安全电源开关，接通伺服电源，机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，如焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等。焊接参数的设置需要根据施焊质量进行细微调整。
离线编程具体操作步骤（适用于离线编程）：
使用编程软件
使用专用的机器人编程软件，如VAL、KRL等，进行路径规划和程序编写。
路径规划
根据工件的形状和焊接要求，设计焊接路径。
动作执行
机械臂按照规划好的路径移动，同时控制焊接设备的工作状态。
实时调整
通过传感器反馈数据，实时调整焊接参数，以确保焊接质量的稳定性。
监控和调整：
监测焊接参数
监测焊接过程中的各种参数，如电弧电流、温度、焊缝位置等，确保焊接质量。
程序测试和优化
对编写好的焊接程序进行测试，确保其能够正常工作。根据测试结果，对焊接程序进行优化，以提高焊接效率和质量。
通过以上步骤，可以有效地使用机器人焊接编程器进行自动化焊接编程和操作。建议根据具体的焊接需求和机器人的类型选择合适的编程方式，并在编程过程中仔细检查和调整各项参数，以确保焊接质量。