三菱梯控编程程序主要包括以下几个步骤：
设定楼层参数
确定建筑物的楼层数量、每个楼层的高度、电梯的起始楼层等参数。
编写控制逻辑
根据电梯的运行需求和安全要求，编写控制逻辑，包括电梯的运行模式（如自动、手动等）、开门和关门的动作、电梯停靠的楼层等。
设置电梯调度算法
选择合适的调度算法，如先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）、电梯电机群控制系统等，并进行相应的设置。
进行编程调试
将编写好的控制逻辑和调度算法加载到电梯的控制器中，并进行调试。通过模拟各种运行场景，检查电梯的运行是否符合预期，并对可能出现的问题进行排查和修复。
优化和改进
在实际运行中，根据用户的反馈和电梯的运行情况，不断进行优化和改进。这可能包括调整调度算法、优化电梯的运行逻辑、增加故障检测和保护机制等，以提升电梯的性能和安全性。
在编程过程中，还有一些基本原则和注意事项：
清晰明了：梯形图应当简洁，能够一目了然地表达设计意图。
模块化设计：将复杂的控制逻辑拆分为若干模块，每个模块独立工作，便于调试和维护。
注释充分：即使是最简单的程序，也应当在关键步骤上添加注释，以便日后参考。
此外，三菱PLC的梯形图编程中常用到一些基本指令，如四则运算指令（ADD、SUB、MUL、DIV）、输出指令（OUT、SET、RST、PLS、PLF）和步进指令（STL）。
通过以上步骤和原则，可以完成三菱梯控的编程程序。建议在实际操作中，结合具体的电梯型号和需求，进行详细的参数设置和逻辑编程，并进行充分的调试和优化，以确保电梯系统的安全、高效运行。