信号灯编程梯形图的绘制步骤如下：
确定输入和输出
输入：列车接近传感器信号（I0.0）、列车进入站台信号（I0.1）、列车停稳信号（I0.2）。
输出：绿色信号灯（Q0.0）、黄色信号灯（Q0.1）、红色信号灯（Q0.2）。
绘制梯形图的基本结构
梯形图由触点和线圈构成。触点代表输入信号，通常有常开触点（NO）和常闭触点（NC）。线圈代表输出信号。
连接触点和线圈
列车接近时：
[I0.0] --->[Q0.0] （绿色信号灯亮）
列车进入站台时：
[I0.1] --->[Q0.1] （黄色信号灯亮）
列车停稳时：
[I0.2] --->[Q0.2] （红色信号灯亮）。
考虑信号的时序关系
在实际编程中，需要注意输入信号的时序关系，避免信号冲突。
添加定时器和位存储器（如果需要）
如果需要实现信号灯的循环工作，可以使用定时器和位存储器来控制信号灯的状态转换。
验证梯形图
确保梯形图逻辑正确，输入和输出关系明确，无冲突。
```
[I0.0] --->[Q0.0] // 列车接近 -> 绿色信号灯亮
[I0.1] --->[Q0.1] // 列车进入站台 -> 黄色信号灯亮
[I0.2] --->[Q0.2] // 列车停稳 -> 红色信号灯亮
```
在实际应用中，可以根据具体需求添加更多的细节和定时器，以实现更复杂的信号灯控制逻辑。