当无人机编程出错时，可以采取以下步骤来解决问题：
仔细检查代码
仔细检查代码中是否存在语法错误和逻辑错误。语法错误可能包括缺少分号、括号不匹配、变量名错误等。逻辑错误可能涉及程序中的逻辑错误或算法错误。
使用编程工具进行代码检查和调试
利用无人机编程软件提供的调试工具，检查代码中的错误并进行修复。这些工具可以显示变量的值、函数的调用栈等信息，帮助开发者更好地理解程序的执行过程。
更新软件和库
确保使用的软件和库是最新版本，并与编程代码兼容。软件更新可以包括修复漏洞、添加新功能以及改进性能等。
进行测试和模拟
在实际应用之前，进行测试和模拟，以确保编程代码在各种情况下都能正常工作。这有助于发现并修复潜在的问题。
定期维护和检查硬件设备
定期检查和维护无人机的传感器和硬件设备，确保其正常工作。硬件问题，如电池电量不足、电机损坏、传感器故障等，都可能导致无人机无法正常工作。
检查传感器校准
无人机的传感器需要进行校准，以获取准确的姿态和位置信息。如果传感器未能正确校准，无人机可能无法正确判断自身的状态，从而无法进行飞行。
检查飞行参数配置
无人机的飞行参数包括飞行模式、飞行速度、姿态控制等，在编程时需要正确配置这些参数。如果参数配置错误，无人机可能无法正确响应飞行指令。
检查通信问题
无人机的编程往往需要与地面控制站或其他设备进行通信。如果通信信号不稳定、中断或者受到干扰，可能会导致编程出现错乱。
遵循安全限制
一些无人机可能设置了安全限制，例如高度限制、禁飞区域限制等。如果无人机试图超出这些限制，它可能会被禁止起飞。
通过以上步骤，可以有效地排查和解决无人机编程出错的问题。如果问题依然存在，建议参考无人机的用户手册或联系技术支持获取进一步的帮助。