绘制工控机编程梯形图（LAD）的步骤如下：
确定基本结构
梯形图的基本结构包括左右两侧的电源线、输入触点和输出线圈。
左边是电源正极，右边是电源负极，中间是各种输入触点和输出线圈。
添加电源线
在梯形图的左侧画一条母线，表示电源正极，在右侧画一条母线，表示电源负极。
添加输入触点
输入触点通常有常开触点（NO）和常闭触点（NC）。常开触点表示只有在信号为“1”时才闭合，常闭触点则相反。
在左侧母线上方或下方添加输入触点，并根据需要选择常开或常闭触点。
添加输出线圈
输出线圈代表输出信号，当前面的条件满足时，线圈被激活。
在右侧母线上方或下方添加输出线圈，并根据需要选择常开或常闭触点。
添加连接线
连接线用于连接各个元素，形成完整的逻辑关系。
根据需要添加水平线和垂直线，将输入触点、输出线圈和其他元素连接起来。
遵循编程规范
为变量、定时器、计数器等使用清晰的命名规则，以便于后续阅读和调试。
检查逻辑关系
确保梯形图中的逻辑关系正确，即当输入条件满足时，相应的输出会被激活。
保存和打印
绘制完成后，保存梯形图文件，并根据需要打印出来。
示例
假设我们要绘制一个简单的PLC程序，控制一个电动机的启动和停止：
确定基本结构
左右两侧分别画电源线。
中间添加输入触点（如启动按钮）和输出线圈（如电动机控制继电器）。
添加电源线
在左侧画一条母线表示电源正极，在右侧画一条母线表示电源负极。
添加输入触点
在左侧母线上方添加一个常开触点，表示启动按钮。
添加输出线圈
在右侧母线上方添加一个常开触点，表示电动机控制继电器。
添加连接线
将启动按钮的常开触点连接到电动机控制继电器的线圈。
遵循编程规范
为输入点、输出点、定时器、计数器等使用清晰的命名规则。
检查逻辑关系
确保当按下启动按钮时，电动机控制继电器的线圈得电，电动机启动。
保存和打印
保存梯形图文件，并根据需要打印出来。
通过以上步骤，你就可以完成一个简单的工控机编程梯形图的绘制。多动手实践，参考他人的程序，可以更快地掌握梯形图编程技巧。