三菱数控系统编程主要涉及使用 G代码和M代码进行编程。G代码用于控制机床的运动轨迹和功能，包括直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等指令。M代码则用于控制机床的辅助功能和操作，如启动和停止主轴、切换刀具、冷却液开关等。
编程方式
手动编程：
直接在数控系统的操作界面上输入G代码和M代码，逐行编写程序。
自动编程：
使用计算机辅助设计（CAD）软件或计算机辅助制造（CAM）软件，通过图形界面和命令输入，自动生成数控程序。
编程软件
三菱数控系统提供了专门的编程软件，例如MELSEC系列软件，可以在计算机上进行程序编写、编辑和管理，然后通过网络或存储介质将程序传输到数控系统中。
编程流程
设定工件坐标系：
在开始编程之前，需要设定工件坐标系，以便描述工件在机床上的位置和运动。
刀具参数的设定：
设定刀具的尺寸、形状和切削条件等参数，影响加工质量和效率。
加工路径的规划：
根据工件的几何形状和加工要求，规划出合适的加工路径，考虑加工效率、切削负荷和加工精度等因素。
错误处理和优化：
在编程过程中，可能会出现各种错误，需要进行相应的错误处理和程序优化。
示例
```plaintext
G99; 1=0; 2=0;
WHILE [1 GE -a] DO1;
1=1-.3;
2=SQRT[[1-1*1/a]b];
G01 X[2] Z[1] F.6;
END1
```
在这个示例中，G99用于取消刀具半径补偿，1和2分别用于设定X和Z方向的走刀变量，WHILE循环用于控制椭圆的加工路径。
其他编程方法
三菱还支持基于其自家开发的编程语言MELSEC进行编程，适用于PLC系统的控制。MELSEC编程语言包括Ladder Diagram （LD）、Instruction List （IL）、Structured Text （ST）、Function Block Diagram （FBD）、Sequential Function Chart （SFC）等。
总结
三菱数控系统编程主要使用G代码和M代码，编程方式包括手动编程和自动编程。编程人员需要了解并掌握这些代码的语法规则和功能，以及机床的运动和功能特点，以编写出正确的程序。通过合理的编程和设定，可以实现高质量的工件加工。