安川编程功能指令的查看方法如下：
通过官方文档或教程
安川机器人通常会有官方的文档或教程，这些文档会详细介绍所有可用的指令及其功能。建议首先查阅最新的官方文档，因为指令集可能会随着版本的更新而发生变化。
使用编程软件
安川机器人通常配备有专门的编程软件，如Robot Studio等。在这些软件中，用户可以通过软件界面直观地查看和编辑指令。软件中通常会有指令的列表和详细解释，以及示例代码。
在线资源
有一些在线资源提供了安川机器人指令的详细解释和示例。这些资源可能包括论坛、博客文章、视频教程等。通过搜索“安川机器人指令”或相关关键词，可以找到这些有用的信息。
参加培训课程
如果有条件，可以参加安川机器人相关的培训课程。这些课程通常会涵盖指令的使用方法和最佳实践，帮助用户更深入地理解和掌握指令的使用。
实践操作
在实际编程过程中，通过编写和测试小程序，可以逐步熟悉和掌握各种指令的使用。实践是学习编程的最佳方式之一。
MOVJ：关节运动，点到点移动，各关节同时运动，不管运动路径轨迹，最快时间到达目的地。
MOVL：直线运动，点对点末端[夹爪]直线运动，不管各轴怎么动作，只管末端以直线方式到达目的地。
MOVC：圆弧运动，起始点+中间点+终点三个点路径中机器人末端以弧线形式运行。
TIME：时间延时，用于时间方面的控制，例如“TIME=5”表示5秒。
T：时间变量，用于存储时间值，这个时间值可以灵活的设置和修改。
WAIT：等待，用于暂停机器人的执行流程，直到满足特定的条件。
CWAIT：等待某个条件满足，允许程序暂停执行，直到指定的条件为真。
EI：中断开放指令，PLC执行到EI指令就开放中断。
DI：中断禁止指令，PLC执行到DI指令就禁止中断。
通过以上方法，您可以查看和理解安川编程功能指令。建议从官方文档和编程软件开始，逐步深入学习，并在实践中不断巩固和提高。