松下机器人弧摆的编程步骤如下：
打开松下机器人编程软件
确保软件处于编程模式，以便进行弧摆的编程操作。
创建新的程序
在软件中选择新建程序，并保存为`.prn`后缀的文件，以便后续使用。
定义焊接参数
在程序中定义弧摆焊接的参数，包括焊丝直径、焊接电流、焊接速度等，这些参数将影响焊接的质量和效率。
使用G代码编程
使用G01指令控制机器人移动到起始点。
使用G02或G03指令控制机器人进行圆弧插补，以实现弧摆动作。
调整机器人姿态和焊接角度
根据需要调整机器人的姿态和焊接的角度，以确保焊接质量。
保存程序
完成编程后，保存程序并退出编程软件。
连接机器人与焊接设备
将机器人与焊接设备连接，并进行调试和测试，确保弧摆焊接的准确性和稳定性。
建议：
在编程过程中，可以参考松下机器人编程软件的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。
如果遇到问题，可以尝试在松下机器人的社区或论坛中寻求帮助，那里有许多经验丰富的用户和工程师分享他们的经验和解决方案。