巧虎编程机器人主要有两种工作模式：行走编程模式和颜色识别编程模式。
行走编程模式
基本操作
机器人接收前进（F）、后退（B）、左转（L）、右转（R）四种指令。
输入一系列指令后，按下OK键，机器人会按照指令序列在地图上执行动作。
输入格式
输入文件包含多个测试数据，每个测试数据包含三部分：
第一部分：两个整数M和N，表示地图的行和列（行号和列号均从1开始计起）。
第二部分：一行字符串，包含F、B、L、R四种字符，表示机器人接收到的指令序列，长度不超过100个字符。
第三部分：M行，每行有N个字符，表示地图，其中“.”表示可通行的方格，“S”表示机器人的起始位置，“*”表示障碍物，不可通行。
输出格式
对每个测试数据，输出占一行，为两个整数及一个字符，用空格隔开，表示机器人最后所处的位置（行号和列号）及朝向。
颜色识别编程模式
基本操作
机器人可以识别地图上方格的颜色（红色、绿色、蓝色、黄色这四种颜色之一）。
指定每种颜色对应的指令（向北、向东、向南、向西走一个方格），然后在地图上指定一个起始位置和目标位置。
机器人从起始位置出发，按照颜色识别编程模式中的指令方案移动，直到到达目标位置后停止执行目标位置方格颜色对应的指令。
输入格式
输入文件包含多个测试数据，每个测试数据包含三部分：
第一部分：两个整数M和N，表示地图的行和列（行号和列号均从1开始计起）。
第二部分：四个整数si、sj、di、dj，分别表示起始位置和目标位置的行号和列号。
第三部分：M行，每行有N个字符，表示地图，其中r、g、b、y分别表示方格的颜色为红色、绿色、蓝色、黄色。
输出格式
如果存在一种指令方案使得机器人能从起始位置出发到达目标位置，则输出“Yes”；否则输出“No”。
使用建议
行走编程模式：适合初学者和需要简单编程功能的用户。通过输入简单的指令序列，机器人可以执行各种动作，适合在已知路径和障碍物的情况下使用。
颜色识别编程模式：适合需要更高级编程功能的用户。通过识别地图上的颜色并执行相应的指令，机器人可以完成更复杂的任务，适合在需要根据颜色变化进行导航的情况下使用。