绘制单片机编程结构图通常涉及以下步骤：
需求分析
明确单片机的功能需求，例如传感器数据采集、数据处理、显示驱动、通信接口等。
硬件选型
根据需求选择合适的单片机型号，并了解其引脚定义和功能。
原理图设计
使用CAD软件（如AutoCAD Electrical、Altium Designer或KiCad）创建新项目并选择模板。
从软件符号库中添加所需的单片机组件，并将它们放置在原理图中逻辑正确的位置。
使用导线工具连接组件管脚，确保连接整齐有序，并在交叉点处使用标记进行标注。
添加注释以标记元件值、信号名称和连接说明，以便于理解和调试。
使用电气检查工具验证原理图的准确性和连接性。
保存并导出原理图，以便于后续修改和维护。
流程图绘制
明确程序的功能和目标，选择合适的流程图符号（如起始点、结束点、处理过程、判断条件、数据输入/输出等）。
使用绘图软件（如Visio）绘制流程图，确保每个流程图符号有清晰的描述，避免含糊不清。
处理循环结构时，注意循环的起始条件和结束条件，以及循环体内的操作。
绘制完成的流程图应简洁明了，易于理解，避免使用过于复杂的流程图。
调试与验证
在实际硬件上测试原理图和流程图的正确性，确保单片机能够按照预期工作。
文档编写
编写设计文档，包括硬件原理图、流程图、元件清单（BOM）和程序代码等，以便于他人理解和维护。
通过以上步骤，你可以清晰地表达单片机编程的结构，并确保设计的准确性和可维护性。