在数控车床上编程正偏刀杆，主要涉及到确定偏心圆的中心点、半径以及刀尖圆弧圆心的轨迹。以下是一个基本的编程步骤：
确定中心点和半径
确定偏心圆的中心点坐标（X0, Y0）和半径（R）。
设定工件中心点到中心点的高度（H）以及每次移动的步距距离（STEP）。
使用G00和G01指令定位
使用G00指令将刀具快速移动到切削区域的中心点（X0, Y0）。
使用G01指令从中心点开始，沿着X轴或Y轴正方向移动一个刀尖圆弧半径的距离，以确定起始点。
合并G2或G3指令与圆弧半径
使用G2或G3指令进行圆周插补，指定圆弧半径（R），完成偏心圆的定位和切削。
如果需要正偏刀，可以在X轴或Y轴上分别向负方向平移一个刀尖圆弧半径的距离，形成90度正偏刀的轨迹。
返回中央位置
使用G00指令将工件移回中央和原始点，以保证重叠和把柄的一致性。
结束程序
使用M02或M30指令停止机床工作。
示例代码
```plaintext
N10 G00 X100.0 Y100.0 ； 将刀具快速移动到中心点（100, 100）
N20 G01 X90.0 Y100.0 F50.0； 从中心点开始，沿X轴负方向移动50距离，使用F50进给速度
N30 G2 X80.0 Y100.0 I-50.0 J0.0 ； 使用G2指令进行圆周插补，圆弧半径为50，I和J分别为X和Y轴的偏移量
N40 G00 X100.0 Y100.0 ； 将工件移回中央位置
N50 M02； 结束程序，停止机床工作
```
注意事项
确保在编程前仔细检查所有坐标和参数设置，避免出现错误。
在实际加工中，可能需要根据具体的加工条件和刀具特性进行调整。
使用合适的进给速度和转速，以保证加工质量和效率。
希望这些步骤和示例代码能帮助你更好地理解和编程数控车床的正偏刀杆。