要使用PLC控制器编程控制3台水泵，可以参考以下步骤：
硬件连接
将3台水泵分别接入变频器的输出端口。
将其中一台水泵连接到变频器的主控制端口，另外两台水泵连接到变频器的从控制端口。
在变频器的控制面板上设置主从控制模式，并设置主泵和从泵的启动条件。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程，设置控制器的端口，并根据需要编写PLC程序代码。PLC程序应包括如何检测水泵的状态和如何使它们同步启动等指令。
编程实现可以通过按钮控制水泵的启停，使用最简单的PLC指令，如Set和Reset指令来控制内部标志位，从而控制水泵的开启和停止。
外部控制器连接
连接外部控制器，例如PLC控制器或触摸屏控制器等。通过控制器面板或电脑软件对水泵进行启停、切换、调节水位等控制操作。
如果使用PLC控制器，还需要将控制器与变频器之间的通信协议进行配置。
调试和测试
根据实际需求进行现场调试和测试，确认各个水泵能够同步启动，保证流量均匀，以达到更好的运行效果。
示例程序逻辑
硬件需求
西门子PLC（例如S7-1200系列）
水泵（接到PLC的输出端）
启动按钮（接到PLC的输入端I0.0）
停止按钮（接到PLC的输入端I0.1）
编程步骤
在TIA Portal中定义输入输出设备：
I0.0： 启动按钮
I0.1： 停止按钮
Q0.0： 水泵控制（电气输出）
编写程序逻辑：
按下启动按钮后，将内部标志位M0.0置为1，并通过Q0.0输出控制水泵启动。
按下停止按钮后，将内部标志位M0.0置为0，并通过Q0.0输出控制水泵停止。
```pascal
| I0.0 (启动按钮) | ----[ ]---- | Set M0.0 | ------------------| Q0.0 (水泵) |
| I0.1 (停止按钮) | ----[ ]---- | Reset M0.0 | ------------------| Q0.0 (水泵) |
```
通过以上步骤，可以实现3台水泵的编程控制，确保它们能够同步启动和停止，提高运行效率和稳定性。