制作自动控制编程图可以遵循以下步骤：
确定图形化工具
选择合适的图形化工具来绘制编程图，如Microsoft Visio、Draw.io、Enterprise Architect、StarUML等。
确定图表类型
根据需要表示的程序逻辑和流程，选择合适的图表类型。例如，流程图适合表示程序的执行顺序和条件判断，UML类图适合表示程序的类和对象关系。
绘制图形元素
使用图形化工具绘制相应的图形元素。在流程图中，可以使用矩形表示开始和结束节点，使用箭头表示流程的执行顺序，使用菱形表示条件判断等。
连接图形元素
根据程序的逻辑流程，使用合适的连接线将图形元素连接起来。连接线可以表示程序的控制流程，例如，箭头表示从一个节点到另一个节点的执行顺序。
添加注释
在编程图中添加必要的注释，以便更清晰地说明程序的逻辑和流程。注释可以包括文字描述、变量名、函数名等。
调整布局
根据需要，调整编程图的布局，使其更易于理解和阅读。可以调整图形元素的位置、大小和间距，以及调整字体大小和颜色等。
细节完善
检查编程图是否准确无误，是否能够清晰地表示程序的逻辑和流程。根据需要，进行必要的修改和调整。
示例：使用S7-GRAPH进行状态图编程
步骤（Step）
对应一个状态，里面包含了该状态下需要执行的动作。例如，“打开阀门”、“启动电机”等。
转换（Transition）
定义从一个步骤到下一个步骤的条件。例如，“料位达到80%”、“温度低于50℃”等。
动作（Action）
在步骤中执行的具体操作，如设置输出、启动定时器等。
分支和汇合
用于处理并行任务或多条件选择。
代码实现
在S7-GRAPH中，上述流程可以这样实现：
```pascal
// 初始化
STEP 初始状态 // 确保门关闭
ACTION: “系统就绪” := TRUE； “灌装阀” := FALSE；
// 等待瓶子就位
TRANSITION TO 等待瓶子就位
CONDITION： 瓶子感应器ON
// 打开灌装阀
TRANSITION TO 打开灌装阀
CONDITION： 灌装时间到或液位传感器ON
ACTION： 打开灌装阀
// 关闭灌装阀
TRANSITION TO 关闭灌装阀
CONDITION： 阀门完全关闭
ACTION： 关闭灌装阀
// 移出瓶子
TRANSITION TO 移出瓶子
CONDITION： 瓶子离开感应器OFF
ACTION： 移出瓶子
```
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和制作自动控制编程图，从而提高代码的可读性和维护性。