手摇式火花机的编程通常涉及以下步骤：
设计CAD模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件创建所需的模型或零件。这些模型将用作火花机的工作对象。
生成CAM程序
使用计算机辅助制造（CAM）软件根据CAD模型生成CAM程序。CAM程序将根据所需的加工操作生成相应的G代码。
编写G代码
根据CAM程序，使用文本编辑器或专门的G代码编辑器编写G代码。G代码由一系列命令组成，用于控制火花机的移动、工作参数和其他操作。
上传G代码
完成G代码编写后，将G代码上传到火花机的控制系统中。这可以通过直接连接计算机和火花机，或者使用USB存储设备将G代码传输到火花机。
程序验证和调整
在开始实际加工之前，通常需要进行程序验证和调整。这可以通过将火花机运行在模拟模式下进行，以确保移动路径和工作参数正确。
实际加工
验证和调整完成后，可以开始实际的加工操作。火花机将按照G代码中指定的路径和参数进行加工，通过放电产生火花来进行材料去除。
示例G代码
```plaintext
G01 X10 Y20 Z30 F100 // 直线插补指令，以速度100进行在X、Y、Z轴上移动到坐标（10, 20, 30）的位置
M03 S200 // 主轴正转指令，以速度200开始旋转
G02 X30 Y40 I10 J20 // 圆弧插补指令，以当前位置为起点，以半径为10的圆弧，终点坐标为（30, 40），圆心坐标为（10, 20）
M05 // 主轴停止指令
```
其他注意事项
编程语言：火花机通常使用G代码（G-code）进行编程，这是一种数控程序语言，用于指导机床、火花机和其他数控设备执行特定的动作和操作。
开发环境：对于某些型号的火花机，如牧野火花机，可能需要使用特定的开发环境，例如Arduino IDE或者MakeCode，来编写和上传程序。
参数设置：在编写G代码时，需要考虑到移动轴、切削速度、进给速度等参数，以确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤和示例代码，你可以对手摇式火花机进行编程。建议初学者先学习基本的G代码指令和编程环境，然后逐步掌握更复杂的编程技巧。