编程机器人的研究背景可以从以下几个方面进行阐述：
幼儿教育需求
幼儿是天生的探索者，对科学有浓厚的兴趣。在幼儿园活动中，幼儿接触到了编程活动，并表现出极大的兴趣。教师应支持幼儿对科学探索的热情，培养他们的学习欲望和自信心。
信息化时代的需求
在信息化大时代的背景下，信息化技术已经融入到教育行业，特别是中小学和幼儿园阶段。机器人编程课程项目在这样的时代背景下显得尤为重要，不仅能够让孩子们掌握编程语言或技能，还能培养他们解决问题、创造性思维和团队协作的能力。
科技创新与人才培养
我国正处于转型升级的关键时期，科技创新已成为国家战略发展的重要支撑。机器人编程作为新兴科技领域，具有广泛的应用前景，对人才培养提出了新的要求。近年来，教育部门高度重视创新人才的培养，积极推广机器人编程教育，有助于培养学生的创新精神和实践能力。
人工智能与自动化
随着人工智能技术的不断发展，机器人已经广泛应用于工业、医疗、家庭服务等领域。机器人编程是开展自动化喷涂工作的基础，其编程系统的性能将直接关系到喷涂质量、产品成本等方面的指标。传统的手动编程方法效率低、容易出错，而喷涂机器人编程系统可以通过图像识别、机器学习等技术提高效率和准确性。
社会与经济发展
机器人编程时代的背景还包括人们对于自动化和智能化的追求。随着社会的发展，人们对于自动化和智能化的需求越来越高。机器人编程正是为了满足这一需求而产生的，通过编程使机器人能够自主地完成各种任务，实现人机共存、协作和互动。
工业自动化
随着工业生产自动化程度的不断提高，工业机器人作为一种典型的自动化生产装备，应用越来越广泛。离线编程系统作为工业机器人的一种编程方式，在机器人设备制造和维护等领域也得到了广泛的应用。研究工业机器人离线编程系统具有重要的理论和实际意义。
综上所述，编程机器人的研究背景涵盖了幼儿教育、信息化时代需求、科技创新与人才培养、人工智能与自动化、社会与经济发展以及工业自动化等多个方面。这些背景共同构成了编程机器人研究的重要基础，推动了机器人编程技术的不断发展和应用。