电动门控制器的编程通常涉及以下步骤：
输入信号配置
确定并配置所需的输入信号，如开关信号（按钮开关或遥控器）、限位开关（检测电动门的开关位置）、接近开关（监测门是否接近某个特定位置）等。
输出控制
配置输出信号，主要是控制电动机的启动和停止。PLC会根据输入信号判断门的位置，并控制电动机的启停。
PLC编程
使用PLC编程软件（如西门子S7-200等）编写梯形图（LAD）或功能块图（FBD）来实现电动门的自动控制逻辑。以下是一个简单的控制逻辑示例：
```pascal
| I0.0 |----|/|----| Q0.0 | // 按钮按下,启动电机
| I0.1 |----| |----| Q0.1 | // 限位开关开启,停止电机
| I0.2 |----|/|----| Q0.2 | // 开关关闭,反向启动
```
开门控制：当红外传感器检测到人接近（I0.0为ON）且关门信号（Q0.1）未输出时，启动开门电机（Q0.0）。
关门控制：当红外传感器检测到人离开（I0.0为OFF）且开门信号（Q0.1）未输出时，经过设定的延时（例如5秒），启动关门电机（Q0.1）。
紧急停止：当紧急按钮被按下（I0.1为ON）时，立即停止开门和关门电机（Q0.0和Q0.1）。
调试与测试
在实际硬件上调试和测试编写的程序，确保电动门能够按照预定的逻辑正常工作。
优化与改进
根据实际运行情况，对程序进行优化和改进，以提高可靠性和效率。
建议
使用合适的PLC：根据电动门的具体需求和控制要求，选择合适的PLC型号和编程软件。
考虑安全性：在编程过程中，确保考虑到所有可能的安全因素，如紧急停止功能等。
文档记录：详细记录编程过程和逻辑，以便日后维护和调试。
通过以上步骤，可以实现电动门控制器的编程，使其能够自动完成开门、关门等操作。